一、系统概述

沉浸式全息触觉交互系统是利用全息成像、虚拟现实、人机交互、力触觉等多种技术手段实现沉浸式交互的平台。以认知学习、虚拟交互、操作训练为核心价值，为用户提供虚拟医疗教学、虚拟手术训练等整体解决方案。

二、触觉编辑软件特性

1. 1、据有纹理材质，柔性粘稠状刚体等多个不同的触觉模型程序。
2. 2、利用球面函数的多尺度特性实现对物体细节部分精确建模和时表达。
3. 3、可随调用材质物理属性进行对三维CAD模型触觉编辑，达到虚拟拆装过程中的触觉感知效果。
4. 4、支持立体显示系统，可与力反馈设备进行触觉交互自导入3D通用数据格式进行虚拟拆装碰撞检测。
5. 5、通过定义颜色渲染 ，可用坐标来表示颜色。
6. 6、可进行二次开发，结合任何力反馈控制器设备及机器人产品。
7. 7、可与unity 3D无缝对接，进行触觉场景开发。

三、应用方向

1. 1、虚拟装配：碰撞检测技术
2. 2、虚拟手术：虚拟触觉 医学 开发培训
3. 3、虚拟雕刻：三维 触觉 雕刻技术
4. 4、机器人遥操作：主从遥操作机器人控制
5. 5、危险 /特种环境预演

四、应用特点

1. 1、实时力反馈系统，让操作者体验逼真的手感及实现三维立体感。
2. 2、可练习常用 机械 /器械 ，如拧螺丝动作 ，手术切割等的操作技巧。
3. 3、可模拟钻孔或切骨等操作。
4. 4、系统可实时追踪虚拟工具移动的精确度、方向范围等。